Robot à équilibrage sur deux roues compatible Arduino et alimenté par ESP32

L'Elektor Mini-Wheelie est une plateforme robotique expérimentale autonome et auto-équilibrée. Basé sur un microcontrôleur ESP32-S3, le robot auto-équilibré est entièrement programmable à l'aide de l'environnement Arduino et de bibliothèques open source. Ses capacités sans fil lui permettent d'être contrôlé à distance via Wi-Fi, Bluetooth ou ESP-NOW ou de communiquer avec un utilisateur ou même un autre robot.

Un transducteur à ultrasons est disponible pour détecter les obstacles. Son écran couleur peut être utilisé pour afficher de jolies expressions faciales ou, pour les utilisateurs les plus terre-à-terre, des messages de débogage énigmatiques.

Le robot est livré en kit complet avec des pièces à assembler soi-même. Tout est inclus, même un tournevis.

Remarque : Le Mini-Wheelie est une plateforme de développement pédagogique destinée à l'apprentissage, à l'expérimentation et au développement de la robotique. Il n'est pas considéré comme un jouet pour enfants, et ses caractéristiques, sa documentation et le public auquel il s'adresse reflètent cet objectif. Le produit est destiné aux étudiants, aux éducateurs et aux développeurs qui souhaitent explorer la robotique, la programmation et l'intégration de matériel dans un cadre éducatif.

Spécifications

• Microcontrôleur ESP32-S3 avec Wi-Fi et Bluetooth
• MPU6050 unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes
• Deux moteurs électriques 12 V à commande indépendante avec tachymètre
• Transducteur à ultrasons
• Écran couleur TFT 2,9 pouces (320 x 240)
• Emplacement pour carte MicroSD
• Moniteur de puissance de la batterie
• Batterie Li-Po rechargeable 3S (11,1 V/2200 mAh)
• Chargeur de batterie inclus
• Logiciel Open Source basé sur Arduino
• Dimensions (L x L x H) : 23 x 8 x 13 cm

Inclus

• 1x Carte mère ESP32-S3 + module MPU6050
• 1x Carte LCD (2,9 pouces)
• 1x Capteur à ultrasons
• 1x Batterie (2200 mAh)
• 1x Chargeur de batterie
• 1x Kit de pneus moteur
• 1x Tableau de caisse
• 1x Tableau acrylique
• 1x Tournevis
• 1x Bande de protection
• 1x Câble flexible B (8 cm)
• 1x Câble flexible A (12 cm)
• 1x Câble flexible C
• 4x Colonnes A en cuivre (25 mm)
• 4x Colonnes B en cuivre (55 mm)
• 4x Colonnes C en cuivre (5 mm)
• 2x Colonnes en plastique et nylon
• 8x Vis A (10 mm)
• 24 Vis B (M3x5)
• 8x Noix
• 24x Rondelles métalliques
• 2x Attaches zippées
• 1x Carte MicroSD (32 Go)

Téléchargements

• Documentation